AKSI-AKSI KONTROL DASAR

1/21/2013 08:35:00 AM

AKSI-AKSI KONTROL DASAR DAN KONTROL-KONTROL OTOMATIS INDUSTRI

AKSI KONTROL : aksi kontroler otomatis dalam menghasilkan sinyal kontrol.

JENIS-JENIS KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :

1. Kontroler on-off / 2 posisi

2. Kontroler proportional

3. Kontroler integral

4. Kontroler proportional plus integral

5. Kontroler proportional plus derivatif

6. Kontroler proportional plus derivatif plus integral

ELEMEN-ELEMEN KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :

1. AKSI KONTROL ON-OFF / 2 POSISI

Untuk mencegah terlalu banyaknya operasi mekanis on-off.

Aplikasi : Sistem kontrol level cairan

2. AKSI KONTROL PROPORTIONAL

m(t) = Kp . e(t)

; Kp = sensitivitas proportional ( gain )

Kontroler proportional mempunyai sebuah daerah respons linier.

Proportional band : perubahan dalam error ( persentase dari full-scale error ) yang akan menyebabkan output untuk pergi dari full-off menuju full-on

3.

AKSI KONTROL INTEGRAL

atau

4. AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL

;Ti = time integral

= reset per menit / repeat per menit

= beberapa kali per menit, bagian proportional dari aksi kontrol

diduplikat

5. AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS DERIVATIF

- Aksi derivatif kontrol = kontrol rate

= magnitude output kontroler proportional terhadap kecepatan perubahan sinyal error

-

Td = interval waktu di mana aksi kontrol derivatif mendahului aksi kontrol proportional

- Kerugian : aksi kontrol derivatif dapat menyebabkan efek saturasi, karena dapat menguatkan sinyal-sinyal noise

- Efektif selama transien

6. AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL PLUS DERIVATIF

0 comments

jangan lupa komentarnya guys