CORAT CORET KEHIDUPAN

Kapal Pemuda Nusantara 2013 ACEH

MENJAGA ALAM MELALUI KHAZANAH ADAT ISTIADAT MASYARAKAT

Alam merupakan anugerah terindah tanpa harus dibeli dan secara “hibah” yang telah diciptakan oleh Tuhan. Lantas buat apa alam diciptakan ? jawabannya adalah untuk sebuah “kehidupan” yang saling memenuhi dan menyeimbangi.Oleh karena itu, Tuhan pun menciptakan pemimpin pemimpin dimana ditugaskan untuk menjaga alam agar tetap saling seimbang. Pemimpin yang dimaksud tidak lain adalah “manusia”. Manusia adalah makhluk hidup yang sangat spesial dan memang diciptakan sebagai penjaga dan pemilihara bumi. Manusia sendiri memiliki 3 dimensi yaitu badan, akal dan ruh yang mana paling sempurna daripada makhluk lainnya. Jadi tak dapat diragukan lagi bahwa manusia adalah sebagai katalisator peradaban di bumi ini. seluruh makhluk hidup akan selalu bergantung pada alam yang mana jika alam mengalami kerusakan maka lingkungan baik pun tidak akan terwujud dan akhirnya bumi bukan lagi sebagai “wadah” kehidupan. Oleh karena itu, sudah sepantasnya manusia bersahabat dan selalu hidup mengacu pada sebuah prinsip “keseimbangan”.

Sebenarnya banyak dari masyarakat sadar akan fenomena perubahan iklim ini namun sangat disayangkan sebagian besar dari kita “acuh” terhadap kondisi alam seperti banjir, kebakaran, hujan, kekeringan bahkan kekuranan air bersih yang sering kita alami. Pernah kah terlintas dipikiran kita apa yang akan terjadi di masa depan ? Sadarkah kita siapa yang akan dirugikan atas fenomena ini ? pedulikah kita terhadap anak cucu selanjutnya ?. Perlu diingat, kita semuanya berada di posisi “generasi ujung tanduk” yang mana jika bukan generasi sekarang yang bergerak serta memperbaiki dan menjaga bumi lalu siapa yang lagi yang melakukannya atau mereka akan menunggu kehancuran yang lebih parah di masa depan. Oleh karena itu, setiap insan manusia siapapun anda, apapun latar belakang anda, darimanapun anda sudah selayaknya membalas jasa serta bekerja demi bumi yang telah memberikan berjuta kasih sayang yang tak akan pernah dapat kita balas dari sang pencipta.

Di zaman sekarang terlalu banyak cara cara maupun pencegahan yang dapat diterapkan dan sering pula dilakukan sosialisasi di berbagai tempat namun hampir semua solusi yang diberikan bersifat “asing” dan jarang yang berpihak kepada keadilan serta memenuhi hak hak seluruh masyarakat. Sudah seharusnya pencegahan serta solusi perubahan iklim dapat melibatkan seluruh elemen bangsa terlebih masyarakat adat. Pemerintah harus cepat bergerak mengambil tindakan atas semakin maraknya perubahan iklim akhir akhir ini. salah satu kunci dari keberhasilan ini tak lain adalah benar benar melibatkan masyarakat adat di dalam segala aspek mengolah dan menjaga alam.

Hampir seluruh kalangan baik ilmuwan maupun pengamat lingkungan sepakat bahwa perubahan iklim atau yang sering kita kaitkkan dengan “pemanasan global” disebabkan oleh berbagai hal dan beragam terkait fluktuasi yang bersifat alamiah namun penyebab utamanya yaitu aktivitas manusia yang mempercepat “kematian” bagi bumi yang telah tua ini. Ingatkah anda dengan revolusi industri pada abad 19 ? revolusi yang memulai menggunakan bahan bakar secara besar besaran dan menjadi sebuah tren “urbanisasi” pada zaman tersebut. sejak saat itu lah banyak lahan hijau yang dibakar lalu dijadikan pusat industri , perumahan, perkantoran dll tidak hanya itu saja pertambahan transportasi serta pembakaran bahan bakar fosil diiringi oleh sampah dan limbah yang merajalela hingga saat ini. Maka seluruh hal tersebut lah yang memberikan peningkatan secara signifikan terhadap emisi gas rumah kaca pada atmosfer bumi.

Gas rumah kaca sendiri yaitu gas gas yang berada di atmosfer yang menyebabkan efek rumah kaca. Kenapa disebut rumah kaca? Dikarenakan cara kerja nya mirip dengan cara kerja rumah kaca yang berfungsi untuk menahan panas matahari di dalamnya agar suhu dalam rumah kaca tetap hangat. Jadi semakin tebal kosentrasi gasnya semakin banyak panas bumi yang tertahan sehingga suhu udara pun meningkat dengan permukaan bumi. hakikatnya peradaban manusia tidak lepas dari sebuah “pengembangan, pembangunan, kemajuan” jika tidak hal tersebut maka peradaban manusia susah terwujud dan “perubahan iklim”itu sendiri mau tidak mau akan terjadi tetapi yang menjadi masalah yaitu aktivitas manusia sudah “diluar kontrol” dan “serakah” di dalam mengolah lahan lahan hijau dan penggunaan teknologi di bumi. Oleh karena itu, masyarakat adat lah yang menjadi kunci di dalam mengatasi perubahan iklim sata ini dikarenakan “masa masa hitam” sudah ada di depan mata kita semua.

Masyarakat adat atau juga dapat dikatakan penduduk asli biasanya menetap di pedalam terdapat di berbagai tempat dan hampir seluruh belahan dunia manapun termasuk indonesia dari sabang sampai dengan merauke memiliki masyarakat adat yang harus diperhatikan dan diberikan wewenang lebih besar di dalam menjaga stabilitas alam sebagai roda kehidupan mereka. Namun sayangnya, pemerintah kurang peduli akan permasalahan ini dikarenakan ada beberapa masyarakat adat yang telah mengalami sejarah marginalisai yang sangat serius baik di dalam sisi kultural, sosial dan terlebih terhadap penguasaan sumber daya alam. Saya sebagai generasi muda memiliki pandangan yang “simple” tentang mengapa harus masyarakat adat.

1. Pemanasan global yang semakin memprihatinkan saat ini diperkirakan muncul dari gerakan revolusi industri pada abad 19 yang notabene bukan masyarakat adat sebagai penggeraknya

2. Perubahan iklim di indonesia lebih disebabkan oleh berbagai industri dan kehidupan perkotaan yang jelas bukan dilakukan oleh masyarakat adat.

3. Masyarakat adat lebih memilih hidup berbaur dengan alam dan memanfaatkan hasil semaksimal mungkin dari alam yang mana sumber hidup mereka adalah alam. Dan jelas merusak alam sama halnya mematikan kehidupan mereka.

4. Masyarakat adat lebih memiliki solusi solusi bagaimana menjaga alam yang benar dan tetap memegang landasan leluhur yang terbukti bahwa kondisi alam dahulu lebih baik daripada sekarang.

5. Masyarakat adat lebih mengutamakan sisi keseimbangan daripada sisi keuntungan semata dan keserakahan seperti pengolahan tanah, wilayah dan sumber daya alam sesuai kearifan adat istiadat.

Saya ingin mengambil contoh sedikit tentang tata cara masyarakat adat menjaga alam. Di daerah saya Aceh tepatnya Lhokseumawe dari dahulu kala masyarakat di pesisir telah menanam berbagai tumbuhan bakau dan perlahan tapi pasti tumbuhan yang dahulunya banyak sewaktu saya masih kecil saja sudah hampir hilang satu per satu sesuai tuntutan zaman. Dan ketika tsunami 2004 datang walaupun tidak terlalu tinggi langsung melahap dan menerobos pemukiman hingga ke rumah saya yang letaknya dipertengahan kota dan salah satu penyebabnya akibat bakau yang telah punah. Ini menunjukkan bahwa masyarakat adat lebih memiliki cara cara yang lebih sempurna dari leluhur tanpa harus mempelajari metode metode bgaimana cara menjaga alam versi ilmu pengetahuan alam.

Sama halnya dengan masyarakat di berbagai daerah seperti di sulawesi misalnya yang mana jelas keberadaan hutan yang semakin menipis di provinsi tersebut tidak disebabkan oleh aktivitas masyarakat adat namun aktivitas “pendatang” dengan menabur benih benih kehancuran dengan dibukanya berbagai industri tanpa berkompromi dengan berbagai masyarakat adat terlebih dahulu. Ini dapat dilihat dengan tingkat kehancuran hutan yang semakin menjadi jadi di provinsi tersebut. Adanya reducing emission from deforestation and degredation (REDD) yang sedang di aungkan oleh pemerintah baik pusat maupun daerah jelas bukan sebuah solusi dikaranekan seperti yang harus kita akui “sistem tidak taat hukum” itulah gambaran negara kita yanag membatasai penguasaan sumber daya alam kepada masyarakat adat namun tetap memberikan izin konsesi hutan terhadap swasta. Miris bukan ? ya itu lah pemerintah Indonesia. Disini jelas proyek penanggulangan REDD harus benar benar menghormati serta memenuhi hak hak dasar masyarakat adat. Perubahan iklim menganggu seluruh aspek kehidupan baik perkotaan dan terlebih bagi masyarakat adat yang menghandalkan alam sebagai jalan hidup adanya kemarau maupun hujan yang tidak beraturan akan memberikan efek gagal panen, banyaknya izin konsesi terhadap kebutuhan hutan membuat posisi mereka semakin lemah.

Mau tidak mau saat ini harus diputar kembali ke zaman dimana harmonisasi alam dan kehidupan berimbang dan berpegang teguh pada prinsip “keadilan” yang sudah pasti penggeraknya yaitu masyarakat adat dikarenakan mereka lebih mengerti apa yang dibutuhkan serta batasan yang harus diterapkan. Indonesia memiliki banyak khazanah adat istiadat masyarakat yang sangat kaya dan harus dimanfaatkan dengan sebaik mungkin. Bayangkan saja “jika ada tamu datang ke rumah anda dan dia lebih tahu daripada anda kondisi rumah tersebut” itu hal yang tidak mungkin dan sekali lagi masyarakat adat sama dengan alam dan begitu sebaliknya. Oleh karena itu, pemerintah sudah harus membuka mata dan begerak lebih cepat dan mendukung sepenuhnya kekayaan khazanah adat istiadat masyarakat di berbagai bidang seperti Penguatan lembaga adat dan penegakan kembali aturan-aturan adat, pembentukan dan penguatan partnership dan networking berbagai stake holders dan juga memobilisasi sumber-sumber sosio kultural baik, hukum adat, sumber daya ekonomi, dan lain-lain melalui pendekatan bina manusia, bina usaha, bina lingkungan dalam kerangka pengembangan kewilayahan secara terpadu. Kita sebagai masyarakat khususnya generasi muda pun dapat mempelajari berbagai hal dari masyarakat adat dan saling mendukung di dalam menjaga alam di bumi pertiwi ini.

referensi gambar : http://blogs.dickinson.edu/cop17durban/2011/11/who-knew-a-win-win-situation-could-have-losers/

referensi : http://www.jkma-aceh.org/

3Comments

, by chairul bin muhammad

the problem of congestion traffic

0Comments

, by chairul bin muhammad

YAMAHA SI MOTOR PERTAMA DAN TERAKHIRKU

YAMAHA SI MOTOR PERTAMA DAN TERAKHIRKU

Pendidikan itu nomor satu dan kamu harus menjadi orang yang berguna untuk diri kamu sendiri serta lingkungan. Jadi apapun akan ayah lakukan demi kamu untuk memberikan fasilitas dan kemudahan agar nilai dan akademismu selalu mendapatkan predikat baik, nak !

Itu adalah sebuah kalimat yang selalu saya ingat dari sosok pahlawan keluarga betapa pentingnya menuntut sebuah “ilmu” ketika kaki saya untuk pertama kali keluar dari sumatera dan menginjak kota Yogyakarta dimana akan menjadi rumah kedua untuk menggapai mimpi serta harapan di masa depan. Ayah selalu menyuruh anak anaknya untuk menuntut ilmu agar menjadi orang yang bermanfaat dan berpendidikan kelak.

Saya masuk di salah satu perguruan tinggi negeri favorit di kota Yogyakarta dan keluarga apalagi ayah pasti selalu mendukung agar saya bisa mendapatkan yang terbaik di dalam hidup. Hari hari pun saya lalui tanpa adanya masalah dengan keberadaan kos yang tidak jauh dari universitas pastinya keberadaan motor pun tidak terlalu dibutuhkan pada saat itu. Sudah tiga bulan saya menjalani aktivitas perkuliahan dengan baik. Namun, di bulan keempat, saya pindah kos yang jaraknya sedikit jauh tidak hanya itu saja perubahan jadwal kuliah dan aktivitas ekstrakulikuler pun sangat padat yang mana menuntut stamina serta kinerja yang lebih walaupun ada teman teman yang dapat mengantar pulang tapi apa saya akan selalu bergantung pada mereka sampai akhir kuliah ? Nah, oleh karena itu saya pun berkeinginan untuk memiliki sebuah motor di dalam menunjang aktivitas perkuliahan.

Sebenarnya, ayah sudah menawarkan motor untuk saya gunakan di Yogyakarta namun saya menolak soalnya saya pikir tidak terlalu membutuhkannya pada waktu itu. Saya pun menelpon dan curhat kepada ayah tentang perkuliahan selama ini. tanpa tunggu lama dalam waktu seminggu ayah pun menyarankan dan membelikan sebuah motor pertama saya yaitu Yamaha Mio dengan warna biru yang elegan. Saya pun berfikir betapa serius dan besar pengorbanan ayah untuk menunjang studi anaknya agar selalu mendapatkan kemudahan dan lancar di dalam akademik. Lalu saya pun bertanya, Kenapa yamaha Mio? Ayah cuma bilang suka dengan motor matik Yamaha Mio seperti design dan tentunya brand "Yamaha" yang membuat hati orang tua saya percaya akan kualitas motor tersebut dan juga berfikir agar mudah di dalam kemacetan, comfort dan supaya tidak untuk ikut balap balapan nantinya. Apapun alasannya dan motornya saya yakin Orang Tua tahu yang terbaik buat anaknya dan saya pun bersyukur memiliki motor Yamaha yang selalu dikenal semakin terdepan di Indonesia. Bagi saya walaupun motor matik Yamaha Mio diperuntukkan bagi kaum hawa namun Mio menjawab tantangan saya sebagai kaum adam dikarenakan zona ‘comfortable” nya yang tinggi.

Motor ini sudah saya gunakan hampir 4 tahun dan tidak pernah mengalami kerusakan yang berat apalagi sampai saya ganti yang penting kita harus dapat merawatnya dengan baik dan tanggung jawab. Hanya saja bahan bakar pada generasi motor matik saya masih kurang irit di banding dengan generasi generasi sekarang. Yamaha pun selalu memberikan kemudahan juga kepada saya selama ini dengan pelayanan yang baik dan juga sering ada event event servis motor gratis loh dari Yamaha Motor. Pokoknya motor matik kesayangan saya Yamaha Mio tidak pernah mengalami hal hal yang merugikan majikannya sampai sekarang. bukankah ini adalah salah satu bukti bahwa Yamaha semakin tak tertandingi kualitas dan kuantitasnya.

Yang pasti selama saya menjadi seorang Mahasiswa dan ayah mengenalkanku pada motor Yamaha yang mana sangat berjasa dan selalu mendampingi saya setia di dalam setiap aktivitas. Pastinya Yamaha akan menjadi pilihan motor pertama dan terakhir saya dikarenakan keunggulan dan manfaat yang di rasakan selama ini membuat “berpaling ke lain hati” sepertinya tidak mungkin akan terjadi di dalam kamus kehidupan saya di masa masa mendatang. Bagi saya pribadi pengguna motor Yamaha dapat dikatakan “Yamaha is the real Indonesia face”.

Waktu pun terus berputar hari berganti hari hingga tahun berganti tahun motor berbau matik masih membuming sampai sekarang apalagi sosok Yamaha masih dikenal sebagai “semakin terdepan, yang lain ketinggalan”. Teman teman saya banyak yang menggunakan motor matik Yamaha seperti Mio J dan juga Soul GT yang mana tidak seperti Yamaha Mio generasi saya. motor motor tersebut menggunakan sistem motor injeksi atau lebih dikenal dengan YMJET-FI (yamaha mixture Jet Fi). YMJET-FI adalah bentuk Totalitas dan Bukti bahwa Yamaha akan memberikan yang terbaik dan senantiasa akan berinovasi agar konsumen selalu merasakan kepuasan dengan berbagai kekurangan sebelumnya seperti permasalahan keriritan bahan bakar misalnya. Yamaha pun sesuai tagline “semakin tak tertandingi” mengeluarkan produk baru di awal tahun 2013 yang dijamin menjawab tantangan zaman dan dapat dipastikan lebih “keren, cepat dan canggih” yaitu Yamaha Motor NEW XEON RC yang mana produk baru ini dapat menjadi kebanggaan dan identitas baru bagi pecinta motor matik tanah air.

Ketika XEON RC diperkenalkan untuk pertama kalinya di televisi saya terpukau dengan desainnya yang keren dan gagah namun terlihat elegan yang membuat setiap orang pasti berfikir “ini adalah sebuah karya yang indah”. Mungkin anda akan mengatakan “apa? Cuma designya ?”. jelas tidak ! teknologi yang digunakan pun sangat canggih dan performa mesin yang cepat dapat dikatakan sesuai dengan bintang yang mengendarainya juga yaitu Jorge Lorenzo yang dikenal "keren" tampangnya , "cepat" balapnya dan selalu "canggih" motor yang dikendarainya jadi tak salah kualitas serta kuantitas motor XEON RC sesuai dengan Jorge Lorenzo sebagai pembalap motor GP nomor satu. Jadi, performa mesin serta kecanggihan yang ditawarkan pada XEON RC ini yang dapat dipastikan motor matik ini lebih baik dan menawarkan motor matik injeksi teknologi terbaru dengan berbagai keunggulannya yang pastinya lebih "responsif , cepat dan irit".

Ø Warna dan Design Yang Keren Semakin Tak Tertandingi

Seperti biasanya Banyak pilihan warna yang ditawarkan oleh Yamaha termasuk pada produk XEON RC ini. anda tak perlu risau dikarenakan warna yang ditawarkan sangat menarik dan pastinya keren. Terdapat warna seperti dazzling black, regal purple, victorius red, thunder bolt blue dan cosmic white. langsung saja lihat gambar di bawah ini.

warna di atas seakan "menjawab" kebutuhan warna yang ingin kamu miliki bukan? dengan pilihan yang beragam dan referensi yang banyak dapat dipastikan anda akan dengan mudah menentukan warna pilihan anda. Warna favorit saya sendiri yaitu Victorius Red yang mana victorius berati sebuah kemenangan ini sangat jelas terlihat dari warna "merah-putih" yang melambangkan kemenangan serta kemerdekaan bagi bangsa kita dan menunjukkan ternyata Yamaha berjiwa "nasionalis" juga kan. tentunya ini patut dijadikan warna referensi kita di dalam membudayakan identitas bangsa. Anda juga dapat mengartikan warna warna sesuai keinginan dan kepribadian anda. Jadi, tak ada yang meragukan bahwa XEON RC adalah “motor matik paling keren saat ini”.
.

Ø Motor Matik Cepat yang Semakin Terdepan

Sebenarnya Nama XEON RC itu sendiri menggambarkan betapa tangguhnya motor ini dijalanan dikarenakan RC singkatan dari racing champion. Racing champion berarti juara balapan yang mana Yamaha menegaskan bahwa motor ini adalah implementasi sebuah motor balap dengan “bungkusan” yang dapat dipakai oleh siapa saja, dimana saja dan kapan saja. Dengan berteknologi mesin 125 cc ditambah menggunakan YMJET-FI dapat dipastikan Motor XEON RC akan selalu semakin terdepan. Langsung cek gambar di bawah ini teman.

Motor arena balap yang dapat digunakan oleh siapa saja telah terpampang nyata di depan kita teman. jangan salah pilih motor matik dengan keunggulan performa mesin paling prima hanya Yamaha XEON RC.

Ø Motor Matik Canggih yang Lain Semakin Ketinggalan

Motor Xeon RC dirancang dengan design super keren dan performa mesin super cepat lalu bagaimana dengan kecanggihan motor ini ? jawabnya, motor Yamaha XEON RC juga dirancang sebagai motor matik super canggih. Kenapa bisa menjadi “super canggih” ? karena XEON RC dilengkapi dengan teknologi DiASil Cylinder dan juga forged piston yang mana memiliki beragam keunggulan yang pasti akan menegaskan bahwa Motor ini tetap terdepan. diASil Cylinder memiliki kemampuan antara lain sebagai pendingin yang baik, ketahanan aus yang tinggi, ramah lingkungan, ekonomis, performa tinggi, dan sebagainya. begitu juga dengan forged piston yang mana memiliki piston dengan daya tahan yang kuat, dapat meningkatkan kinerja mesin, dan dapat digunakan untuk kondisi ekstrin seperti balap. Seperti biasanyaYamaha selalu memperhatikan detail detail motor yang diproduksi. XEON RC pun dapat dikatakan “ perfect feature and technology ” dengan memberikan penyempurnaan teknologi seperti pada integrated key shutter sampai ukuran bagasi yang lebih besar. selengkapnya dapat dilihat di bawah ini teman.

Oleh karena itu, sudah saatnya Masyarakat Indonesia pintar di dalam memilih apalagi menyangkut motor. pengalaman adalah hal yang terbaik yang dapat memberikan arah serta tujuan di dalam memilih. pengalaman saya telah membuktikan Yamaha akan selalu di hati dan tak perlu adanya keraguan untuk bergabung dalam keluarga besar Yamaha hari ini, esok dan seterusnya.

3Comments

, by chairul bin muhammad

Galau Tugas Akhir :)

0Comments

, by chairul bin muhammad

Sensor Garis – Prinsip Kerja Sensor Garis menggunakan Photodioda dan LDR

Sensor garis sering digunakan pada robot line follower (line tracking) yang berfungsi mendeteksi warna garis hitam dan putih. Sensor ini biasa dibuat dari LED sebagai pemancar cahaya lalu LDR ataupun photodioda sebagai sensor. Dengan memanfaatkan sifat pemantulan cahaya yang berbeda dari berbagai macam warna dan diaplikasikan pada rangkaian pembagi tegangan akan bisa dibedakan warna hitam dan putih. Output dari sensor garis nantinya dihubungkan ke komparator atau langsung ke mikrokontroler yang mempunyai fitur adc.

Sebelum membahas cara kerja sensor garis, harus diketahui dulu sifat dari sensor yang dipakai baik itu Photodioda ataupun LDR.

Photodioda
LDR

Prinsip Kerja Sensor Garis

Sifat Pemantulan cahaya yang berbeda dari warna.

LED Pada sensor garis berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis untuk dipantulkan lalu dibaca sensor (photodioda ataupun LDR). Sifat pemantulan cahaya yang berbeda dari berbagai macam warna digunakan dalam hal ini. Ketika LED memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika LED memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke sensor (photodioda atau LDR) sedikit. Karena perbedaan cahaya yang diterima oleh sensor akan menyebabkan hambatan yang berbeda pula di dalam sensor maka prinsip ini yang digunakan untuk membedakan pembacaan garis. Gambar dibawah ini adalah ilustrasi mekanisme pemantulan cahaya sensor garis.

Gambar: Mekanisme Pemantulan Cahaya Sensor Garis

Rangkaian Pembagi tegangan

Gambar: Rangkaian Pembagi Tegangan dan Rumus

Berdasarkan Gambar dan rumus diatas maka diketahui bahwa

• Saat Rbottom sangat besar maka keluaran Vout=Vin

• Saat Rbottom sangat kecil maka keluaran Vout=0

• Vout Berbanding lurus dengan Rbottom

Pada penggunaanya di sensor garis, Rbottom diganti menggunakan sensor (photodioda ataupun LDR). Dengan berubahnya resistansi saat sensor mendeteksi warna berbeda maka Vout pun akan ikut berubah seiring perubahan pendeteksian warna. Perubahan tegangan Vout inilah yang akan digunakan sebagai pembeda warna.

Cara kerja sensor garis

Berikut ilustrasi kerja dari sensor garis

Gambar: Ilustrasi kerja Sensor Garis

Saat sensor pada garis putih, maka sensor akan terkena banyak cahaya sehingga nilai resistansinya akan sangat kecil atau dapat diabaikan. Karena Rsens sangat kecil maka Vout=0.

Saat sensor pada garis hitam, maka sensor akan tidak terkena cahaya sehingga nilai resistansinya akan besar atau dapat diasumsikan tak hingga. Karena Rsens sangat besar maka Vout= Vin

Dengan arti kata dengan rangkaian diatas perubahan Vout berbanding lurus dengan cahaya. Untuk membuat rangkaian dengan Vout berbanding terbalik dengan perubahan cahaya hanya dengan mengganti letak sensor berada dekat dengan Vin.

Seperti dibahas diatas Saat Sensor mendeteksi warna berbeda maka Vout pun akan ikut berubah. Perubahan Vout inilah yang akan digunakan sebagai pembeda warna hitam dan putih baik dengan menggunakan komparator ataupun dengan menggunakan ADC internal mikrokontroler.

Photodioda

[by:mfnst]

Photodioda adalah dioda yang bekerja berdasarkan intensitas cahaya, jika photodioda terkena cahaya maka photodioda bekerja seperti dioda pada umumnya, tetapi jika tidak mendapat cahaya maka photodioda akan berperan seperti resistor dengan nilai tahanan yang besar sehingga arus listrik tidak dapat mengalir.

ambar: Photodioda

Photodioda merupakan sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Photodioda merupakan sebuah dioda dengan sambungan p-n yang dipengaruhi cahaya dalam kerjanya. Cahaya yang dapat dideteksi oleh photodioda ini mulai dari cahaya infra merah, cahaya tampak, ultra ungu sampai dengan sinar-X.

Prinsip kerja, karena photodioda terbuat dari semikonduktor p-n junction maka cahaya yang diserap oleh photodioda akan mengakibatkan terjadinya pergeseran foton yang akan menghasilkan pasangan electron-hole dikedua sisi dari sambungan. Ketika elektron-elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron-elektron itu akan mengalir ke arah positif sumber tegangan sedangkan hole yang dihasilkan mengalir ke arah negatif sumber tegangan sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian. Besarnya pasangan elektron ataupun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya intensitas cahaya yang diserap oleh photodioda.

Gambar: struktur dioda

Sifat dari Photodioda adalah :

1. Jika terkena cahaya maka resistansi nya berkurang

2. Jika tidak terkena cahaya maka resistansi nya meningkat.

Sensor garis sering digunakan pada robot line follower (robot pengikut garis), digunakan juga sebagai pendeteksi objek dengan permukaan bidang pantul yang kontras…. nach pada blog ini dijelaskan bagaimana cara mendesain sensor garis tersebut menggunakan sensor photodiode. Selain menggunakan photodiode dapat juga dirancang dengan menggunakan phototranssistor, infra red, dan masih banyak laennya.

Sensor photodiode adalah salah satu jenis sensor peka cahaya (photodetector). Photodiode akan mengalirkan arus yang membentuk fungsi linear terhadap intensitas cahaya yang diterima. Arus ini umumnya teratur terhadap power density (Dp). Perbandingan antara arus keluaran dengan power density disebut sebagai current responsitivity. Arus yang dimaksud adalah arus bocor ketika photodiode tersebut disinari dan dalam keadaan dipanjar mundur.

Hubungan antara keluaran sensor photodiode dengan intensitas cahaya yang diterimanya ketika dipanjar mundur adalah membentuk suatu fungsi yang linier. Hubungan antara keluaran sensor photodiode dengan intensitas cahaya ditunjukkan pada Gambar berikut.

Gambar Hubungan keluaran photodiode dengan intensitas cahaya

Mekanisme Perancangan Sensor Garis

LED superbright berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis untuk dipantulkan lalu dibaca oleh sensor photodiode. Sifat dari warna putih (permukaan terang) yang memantulkan cahaya dan warna hitam (permukaan gelap) yang tidak memantulkan cahaya digunakan dalam aplikasi ini. Gambar dibawah ini adalah ilustrasi mekanisme sensor garis.

Gambar Ilustrasi mekanisme sensor garis

Prinsip Kerja Sensor

Pada rancangan sensor photodiode dibawah ini, nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk pemberi pantulan cahayanya digunakan LED superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai pantulan cahaya ke photodiode. Berikut ini prinsip dan gambaran kerja dari sensor photodiode.

Gambar Sensor photodiode tidak terkena cahaya

Saat photodiode tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat diasumsikan tak hingga. Sehingga tidak ada arus bocor yang mengalir menuju komparator.

Gambar Sensor photodiode terkena cahaya

1Comments

, by chairul bin muhammad

CORAT CORET KEHIDUPAN

Wikipedia

Kapal Pemuda Nusantara 2013 ACEH

Kapal Pemuda Nusantara 2013 dan Sail Komodo

MENJAGA ALAM MELALUI KHAZANAH ADAT ISTIADAT MASYARAKAT

the problem of congestion traffic

YAMAHA SI MOTOR PERTAMA DAN TERAKHIRKU

Galau Tugas Akhir :)

Sensor Garis – Prinsip Kerja Sensor Garis menggunakan Photodioda dan LDR

Photodioda

About Me

Jayalah BangsaKu

Add Me ON

Labels

Blog Archive

About This Blog

VIEWER

Followers

Popular Posts

Like us on Facebook

Flickr Images

CORAT CORET KEHIDUPAN

Wikipedia

Kapal Pemuda Nusantara 2013 ACEH

Kapal Pemuda Nusantara 2013 dan Sail Komodo

MENJAGA ALAM MELALUI KHAZANAH ADAT ISTIADAT MASYARAKAT

the problem of congestion traffic

YAMAHA SI MOTOR PERTAMA DAN TERAKHIRKU

Galau Tugas Akhir :)

Sensor Garis – Prinsip Kerja Sensor Garis menggunakan Photodioda dan LDR

Photodioda

About Me

Jayalah BangsaKu

Add Me ON

Labels

Blog Archive

About This Blog

VIEWER

Followers

Popular Posts

Like us on Facebook

Flickr Images

Subscribe